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行业动态
控制伺服电机速度快慢的两个模式
发布时间:2019-5-18 14:00:00   来源:威尼斯城娱乐官方平台   人气值:

  伺服电机是一种典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动。其终端(输出)驱动线性比例电位计进行位置检测。电位计将角坐标转换成比例电压反馈到控制电路板。控制电路板将其与输入控制脉冲信号进行比较,产生校正脉冲,驱动电机前进或后退。地面旋转使齿轮组的输出位置与希望值一致,校正脉冲趋于零,从而达到伺服电机精确定位和恒速的目的。

  以下两种模式可用:

  在位置控制模式下,PLC向伺服驱动器发送一定频率的脉冲,设定一定的电子传动比,使电机以一定的速度运行。要改变马达的速度,只需改变脉冲的频率。

  在速度控制模式下,利用PLC向伺服驱动器输出0~负10伏特的模拟电压,并设置速度指令增益参数,可以控制电机的旋转,电机转速与模拟量的电压值成正比。

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