1688企业批发
资讯资讯
全国统一服务热线:0571-88183319
13870891874
行业动态
伺服驱动器设置相关参数的方法先容
发布时间:2019-5-21 10:54:00   来源:威尼斯城娱乐官方平台   人气值:

  1、位置比例增益:设置位置环调节器的比例增益。设定值越大,增益越高,刚度越大,在同一频率指令脉冲条件下位置滞后时间越小。然而,过大的数值可能会引起振荡或泛音。参数值由特定伺服驱动器的类型和负载决定。

  2、速度比例增益:设置速度调节器的比例增益。设置值越高,增益越高,刚度越大。根据特定的伺服驱动器模型和负载值确定参数值。通常,负载惯性越大,设置值越大。在伺服驱动器不产生振荡的情况下,尽量设置较大的值。

  3、位置前馈增益:设置位置环的前馈增益。设定值越大,位置滞后越小,位置回路的前馈增益越大,控制系统的高速响应特性越高,但系统的位置不稳定且容易振荡。当不需要高响应特性时,此参数通常设置为0以指示范围:0或100%。

  4、速度积分时间常数:设置速度调节器的积分时间常数。设置值越小,集成速度越快。根据特定的伺服驱动器模型和负载确定参数值。通常,负载惯性越大,设置值越大。在系统不振荡的情况下,尽量设置一个较小的值。

  (1)附近振动设备

  采取各种防振措施,确保伺服传动不受振动影响,振动保证在0.5克(4.9 m/s)以下。

  (2)伺服驱动器在恶劣环境下的应用。

  在恶劣的环境中使用时,暴露在腐蚀性气体、湿度、金属粉尘、水和加工液体中会导致驱动器失效。因此,在安装时,必须保证伺服驱动器的工作环境。

  (3)附近有供暖设备

  在高温下工作会缩短其寿命并导致故障。因此,在热对流和辐射条件下,伺服驱动器周围的温度应低于55℃。

  (4)安装在电气控制柜内

  由于电气控制柜中电气设备的发热和控制柜内的散热条件,伺服驱动器周围的温度将继续升高,因此考虑驱动器的冷却和控制柜内的配置。确保驱动程序周围的温度低于55℃,相对湿度低于90。长期安全工作温度低于45℃。

  (5)伺服驱动器附近有干扰装置。

  伺服驱动器的电源线和控制线具有很大的干扰效应,导致驱动器出现故障。可以添加噪声滤波器和其他各种抗干扰措施,以确保驱动器的正常运行。请注意,添加噪声滤波器后,漏电流会增加。为避免此问题,可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线容易受到干扰的事实,并且需要合理的布线和屏蔽措施。

XML 地图 | Sitemap 地图