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行业动态
为什么步进伺服电机在旋转速度升高时会下降?
发布时间:2019-5-17 10:51:00   来源:威尼斯城娱乐官方平台   人气值:

  因为步进伺服电机旋转时,电机各相绕组电感会形成反电势;脉冲频率越高,反电势越大。在反向电动势的作用下,电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增加而减小,从而导致转矩的减小。

  由步进伺服电机的连续操作产生的扭矩变为动态电磁扭矩。步进伺服电机的动态特性可以通过动态电磁转矩t和脉冲频率f之间的关系来描述,其成为力矩频率特性。

  随着脉冲频率f的增大,步进伺服电机的最大输出转矩减小,这主要是由于定子控制绕组电感的影响。由于控制回路中总是有一定的电感,在控制绕组通断后,电流需要一定的上升或下降时间。

  脉冲频率低时,绕组功率和停电周期较长,电流波形较接近理想的矩形波,电机负载能力较强。当脉冲频率增加时,通过和停电周期缩短,电流在达到稳定值前不会上升。脉冲频率越高,绕组中的平均电流越小,产生的平均扭矩就会显著下降。电机的负载容量也大大降低了。

  另外,随着脉冲频率的增加,电机铁芯中的涡流损耗增大,从而导致输出功率和转矩的下降。当输入脉冲频率增加到一定值时,步进伺服电机不能驱动任何负载,只要受到很小的扰动,就会振荡、失步,甚至停止。

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