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行业动态
详细先容维修伺服驱动器的七大方法
发布时间:2019-4-8 9:36:00   来源:杭州三科变频器科技有限企业   人气值:

  伺服驱动器又称“伺服放大器”,是一种用来控制伺服电机的服务器。其功能与普通交流电动机上的变频器相似。它属于伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和力矩控制,实现传动系统的高精度定位。目前,它是传输技术的高端产品。

  伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种伺服驱动器。其功能与普通交流电动机上的变频器相似。它属于伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和力矩控制,实现传动系统的高精度定位。目前,它是传输技术的高端产品。以下是维修伺服器的七种方法。

  1、示波器检查伺服驱动维护检查当前监控输出的驱动器,发现它全是噪音,无法读取

  故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。处理:可用直流电压表进行检测和观察。

  2、电动机在一个方向上比另一方的运行速度要快很多。

  (1)故障原因:无刷电机的相位错误。治疗:检测或找到正确的阶段。

  (2)故障原因:当不用于测试时,测试/偏差开关在测试位置被击中。处理方法:将测试/偏差开关置于偏差位置。

  (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。治疗:复位。

  3、电机失速

  (1)故障原因:速度反馈极性错误。如何处理:您可以尝试以下方法。

  a.如果可能,将位置反馈极性开关切换到另一个位置。(在某些驱动器上可用)

  湾如果使用转速计,请连接驱动器上的TACH +和TACH-。

  c.如果使用编码器,则驱动器上的ENCA和ENCB相互连接。

  例如,在霍尔速度模式下,驱动器上的霍尔-1和霍尔-3是反向的,而motor-a和motor-b是对齐的。

  (2)故障原因:当编码器速度反馈时,编码器电源断电。处理方法:检查与5V编码器电源的连接。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源,请确保已将电压信号发送给驱动器。

  4、LED灯是绿色的,但马达不动

  (1)故障原因:禁止一个或多个方向的电机运转。解决方案:检查+ INHIBIT和-INHIBIT端口。

  (2)故障原因:指令信号与司机信号不符。处理方法:将命令信号连接到驱动信号

  5、通电后,驱动导电灯不亮导致故障的原因:供电电压过低,低于小电压值要求。处理方法:检查并增加供电电压。

  6、当马达转动时,LED灯会闪烁。

  (1)失效原因:霍尔相位误差。过程:检查电机相位设定开关是否正确。

  (2)故障原因:HALL传感器故障处理方法:电机旋转时检测HallA,霍尔,霍尔电压。电压应为5VDC和0

  7、LED灯一直保持红色的原因是:有故障。处理方法:原因:过电压、欠压、短路、过热、司机禁止、霍尔无效。

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